中国首次载人交会对接任务实现两个历史性突破：一是14时14分，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接；二是17时07分，神舟九号航天员进入天宫一号实验舱，标志着中国航天员首次访问在轨飞行器获得圆满成功。

天宫―神九交会对接耗时近2.5小时。虽然与去年11月天宫―神八首次交会对接过程基本相同，但本次交会对接全程在阳照区进行，主要目的是考核检验交会测量设备，特别是光学测量设备在光照条件下的性能。

11时47分，神舟九号飞抵天宫一号后下方约52公里处，并转入自主控制状态。

14时07分，神舟九号与天宫一号对接环轻轻接触，经过捕获、缓冲与校正、拉回等技术动作，14时14分，两者建立刚性连接，形成天宫―神九组合体。

近3小时后，17时06分，航天员景海鹏成功开启天宫一号目标飞行器实验舱舱门，于17时07分以飘浮姿态进入天宫一号。随后，航天员刘旺、刘洋也先后进入天宫一号。

天宫―神九组合体将在太空飞行6天后自动分离，然后再实施航天员手控交会对接。在此期间，3名航天员将在天宫一号开展多项空间科学实验和技术试验活动。

**航天员将与家人天地通话

刘洋谈太空感受：飘浮很美妙，操作不容易

日前，神舟九号航天员迎来太空生活的第二个白天。11时许，神舟九号载人交会对接任务航天员系统副总师黄伟芬向媒体介绍了航天员的生活工作情况。黄伟芬透露，她与刘洋进行了天地通话。

黄伟芬说：“我主要是让他们放松，减轻压力，感到温馨，鼓励他们。我问了刘洋的感觉和感受，比如‘你觉得太空中飘浮是否特别美妙？’”

刘洋回答说：“飘浮确实美妙，但操作就不容易了。”

黄伟芬表示，本次载人交会对接任务中，航天员在太空停留时间长达10余天，因此，航天员系统加大了对航天员的心理支持力度，将安排多次航天员与地面人员通话，通话人员包括领导、教员、家人和医生等。

航天员初进太空，会出现一些生理反应，也要有个适应过程。黄伟芬说，从监视画面、监测信号、沟通交流和自我感觉等角度综合分析，航天员的状态都很好。

**神九变轨减少一次

北京飞控中心：既简化操作，又提高安全性和可靠性

神舟九号飞船成功完成远距离导引控制，到达与天宫一号后下方52公里处的交会对接入口，转入自主控制，等待与天宫一号目标飞行器对接。

在北京航天飞行控制中心的精确控制下，神舟九号飞船原本实施5次变轨，但只进行了4次就成功进入距地面高度约343公里的近圆轨道，与天宫一号处在相同轨道面的交会对接点上。

北京航天飞行控制中心研究员唐歌实介绍，该中心通过精密定轨和精确的轨控效果标定，研究分析认为第5圈和第19圈轨道控制将对轨道面产生一个固定偏差，因此可以利用这个偏差，来替代第13圈的轨道面修正，从而取消原来设计的轨道面修正控制，将原来设计的5次变轨减为4次，在简化飞行控制操作的同时，也提高了航天员和飞行控制的安全性和可靠性。